El ayuntamiento de Guaro se halla en la Plaza de la Constitución número 5. Se sitúa entre la zona de nueva construcción y la del casco histórico, suponiendo así el centro neurálgico, lugar de encuentro social y de celebraciones municipales.

A finales de 1999 la plaza y el edificio se remodelaron, mejorando su funcionalidad y estética. Fueron inaugurados por el Excmo. Señor Don Juan Fraile Cantón, Presidente de la Diputación de Málaga, siendo alcalde de la Villa Don Sebastián Rueda Ruiz.